• ponctuel

• linéique circulaire
si axe du cylindre et centre sphère confondus

• ponctuel
si surfaces tangentes, centre et axe non confondus

• surfacique (sphère)
si centres confondus

• ponctuel
si centres non confondus

• linéique rectiligne

• surfacique (cylindre)
si axe confondus

• linéique
si axes // et génératrices tangentes

• ponctuel

• surfacique (plan)