Nota:
Les théorèmes sont indiqués sous une forme simplifiée adaptée aux calculs courants de mécanique

Hypothèses:
- les fluides sont de densité homogène
- la pression atmosphérique est négligée

Tout corps (S) de poids P, plongé dans un fluide est soumis de la part de ce fluide à une action mécanique modélisable par un glisseur tel que:

• - le point d'application, appelé centre de poussée est le centre de gravité de la partie immergée.
• - la direction est verticale ascendante
• - l'intensité est égale au poids du volume (V) du fluide déplacé.

La différence de pression entre deux points d'un liquide au repos est égale au poids d'une colonne de ce liquide, de section unité et de hauteur, la différence verticale entre ces deux points.